Lane Assist nachrüsten A6 4G VFL mit ACC und VZE

hy vielleicht kann mir wer helfen möchte lane assist nachrüsten was ich brauche (Lenkstock 4G8 953 502 S) ist mir klar was mir nicht klar ist was ich alles codieren muss und angeblich muss ich die cam flashen aber mit was bzw welches ZDK ne anleitung wäre top danke im voraus. :angry:

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